摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频

会议，安防系统  、图像采集系统、 环境监控 、工业现场过程控制 等方面。本实验用TPYBoard  v102以

及PTC06 串口摄像头模块DIY一个简易的照相机。

1.所用器材：

   TPYBoard v102  1块

   PTC06 串口摄像头模块1个

   杜邦线若干

   TF卡1个

   下载数据线1条

2.TPYBoard v102简介：

TPYBoard  v102主控芯片采用STM32F405,M4的内核，168MHZ的最高运行速度，1024KB的Flash，192KB的

RAM,内置SD卡槽，最大支持8G内存的内存卡。板载四个LED灯和一个加速度传感器。TPYBoard v102板载

30 个通用GPIO 接口、 2个 SPI 接口、2个 CAN  接口、2个I2C  接口、 5个 USART 接口、 2个ADC接

口 （精度12bit ） 、2个DAC接口、   1个SWD接口。可与大部分常用传感器模块连接。

3. PTC06 串口摄像头模块简介：

 

PTC06 串口摄像头模块是一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集 处理模

块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输 出采用标准 JPEG 格

式，可方便地兼容各种图像处理软件；采用 3 线制 TTL 电平 UART 通 信接口，可以方便地实现与单片机或

其他微处理器连接。

默认波特率为 115200，其它可选波特率有 9600，19200，38400 和 57600。

其中对于串口控制拍照，读取静态图片的应用中，只需要用到 GND，RX，TX，VCC 这 4 个信号线。 如果是

要输出模拟视频的应用，才需要将 CVBS 信号。

注意： TX 和 RX 是 3.3v 的 TTL 电平信号。

4.接线方式：

5.实验步骤.

基本原理：TPYboard v102 通过串口与串口摄像头模块（PTC06）进行连接，通过按键控制模块进行拍照，并

保存到TF卡中。

上电后，等待ToyBoard v102板载绿灯亮起，说明摄像头模块初始化完毕，按一下USR键，控制摄像头进行拍

照，蓝灯会闪烁，说明正在传输图片数据，等待蓝灯熄灭后，说明传输完毕。

按一下rst键让板子重新加载一下TF卡，打开TF卡就会看到一个新生成的jpeg文件。

详情见视频。https://v.qq.com/x/page/s0608s2re8g.html

"""#TPYBoard v102 驱动串口摄像头PTC06 拍照并保存到TF卡#------------------------------------------------------#作者:山东萝卜电子科技有限公司#时间:2018年03月15日""" import pybfrom pyb import UART,Switch """拍照的基本流程--------------------1.清空图片缓存2.发送拍照命令3.获取图片的长度4.根据长度读取图片数据 使用到的指令与返回的数据格式-------------------------------复位0x56 0x00 0x26 0x00返回0x76 0x00 0x26 0x00 +DSP 版本信息+Init end------------------------清空图片缓存 0x56 0x00 0x36 0x01 0x02返回0x76 0x00 0x36 0x00 0x00-------------------------拍照命令0x56 0x00 0x36 0x01 0x00返回0x76 0x00 0x36 0x00 0x00--------------------------读所拍图片的长度56 00 34 01 00返回0x76 0x00 0x34 0x00 0x04 0x00 0x00 XX YY(XX 为高位字节，YY 为低位字节)--------------------------读取图片数据0x56 0x00 0x32 0x0C 0x00 0x0A 0x00 0x00 AA BB 0x00 0x00 XX YY 0x00 0xFFAA BB:起始地址(先高位字节,后低位字节.必须是8的倍数)XX YY:本次读的数据长度(先高位字节,后低位字节)返回76 00 32 00 00 FF D8 ....... FF D9 76 00 32 00 00(完整的JPEG 图片文件是以 FF D8 开始 FF D9 结尾)"""#-----Command---------#initcmd=b'\x56\x00\x26\x00' #复位指令clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02' #清除缓存photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00' #拍照lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00' #获取图片长度readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00' #获取图片数据responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的图片数据固定头和尾#---------------------------------#isFlag=0#标识是否初始化isPhoto=0#标识是否发送拍照命令num=1f_name='/sd/photo%s.jpeg'#保存的文件名称nBytes=512#每次读取的字节数#---------------------------------#uart=UART(4,115200,timeout=100)#串口4 TX-X1 RX-X2 #------将10进制转为16进制字节数组--------#def convert_Data(num):    if num>255:        num_h=hex(num)        if len(num_h)<6:            num_h_a=num_h[:3]            num_h_b='0x'+num_h[3:]        else:            num_h_a=num_h[:4]            num_h_b='0x'+num_h[4:]        byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])    else:        byte_num=b'\x00'+bytes([num])    return byte_num#---------------------------------#函数名:get_photo#描述:获取图片数据#参数:起始地址、读取长度#返回:成功返回正常数据，失败返回0#---------------------------------/def get_photo(add,readlen):    global readcmd,responseCmd         cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF'    uart.write(cmd)    while uart.any()<=0:        continue    data=uart.read()    #print('data:',data)    #print('data[0:5]:',data[0:5])    #print('data[-5:]:',data[-5:])    if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd:        revdata=data[5:-5]        print('revdata:',revdata)    else:        revdata=0    return revdata#---------------------------------#函数名:test#描述:USR按键的回调函数。#按键每按1次拍照1次#---------------------------------/def test():    global num,isPhoto    pyb.delay(30)    if(sw()):        sw.callback(None)#正在获取数据时 禁用回调        isPhoto=0        num+=1        pyb.LED(3).on()        #清除缓存        uart.write(clearcmd)#等待模块上电完毕       print('wait......')pyb.delay(2800)print('init start.......')uart.write(initcmd)sw=Switch()sw.callback(test)while True:    if uart.any()>0:        data=uart.read()        print('revdata:',data)        if isFlag==0:            #说明接收的是复位后的信息            if data==b'Init end\r\n':                #复位完毕                print('init ok.......')                pyb.delay(2000)                isFlag=1                pyb.LED(2).on()        else:            if len(data)>=5:                if data[0]==118:#0x76                    if data[2]==54:#0x36                        if isPhoto==0:                            #清除缓存返回                            print('-----clear buffer ok----')                            isPhoto=1                            uart.write(photocmd)                        else:                            #拍照返回                            print('-----taking pictures ok----')                            uart.write(lengthcmd)                    if data[2]==52:#0x34                        print('photo length:',data[7],'-',data[8])                        tlen=data[7]*256+data[8]                        t_c=tlen//nBytes                        t_y=tlen%nBytes                        add=0                        #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00]                        length=convert_Data(nBytes)                        name=f_name % str(num)                        print('filename:',name)                        for i in range(0,t_c):                            add=convert_Data(i*nBytes)                            #每512字节写一次                            revdata=get_photo(add,length)                            if revdata!=0:                                f=open(name,'a')                                f.write(revdata)                                f.close()                            pyb.LED(4).toggle()                            print('-------------',i)                            pyb.delay(100)                        add=convert_Data(t_c*nBytes)                            revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))                        if revdata!=0:                            f=open(name,'a')                            f.write(revdata)                            f.close()                        pyb.LED(3).off()                        pyb.LED(4).off()                        pyb.delay(100)                        print('*========================================*')                        sw.callback(test)            else:                print('-----data length error-----')